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    公开号:WO1990015270A1
    申请号:PCT/JP1990/000747
    申请日:1990-06-08
    公开日:1990-12-13
    发明作者:Masanori Ikari
    申请人:Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho；Komatsu Mec Kabushiki Kaisha；
    IPC主号:F16H61-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 油圧駆動車 の 可変容量モ ー タ 制御装置 技 術 分 野
    [0002] こ の発 明 は シ ョ ベ ル ロ ー ダ等 の揚荷装置を備え た 産業 車両 に お い て ， 作業条件に 応 じ て 車両 の 最高速度 を規制 す る 必要 の あ る 無段変速油 圧駆動車両 に 用 い て 特 に有効 な 可変容量モ ー タ 制御装置 に 関 す る 。 背 景 技 術
    [0003] 可変容量油圧ポ ン プ及び モ ー タ を用 い た 無段変速式油 圧駆動車両 の 従来 の 油圧回 路を第 1 3図 に 示す 。 図 に お い て ェ ン ジ ン 5 の 出 力 の 一部 は作業器油圧 ポ ン プ 4 を駆動 し， 作業器油圧面路 5 1を介 し て 作業機油圧 シ リ ン ダ 5 2に 作用 し， エ ン ジ ン 5 の 出力 の残部 は コ ン ト ロ ー ル ポ ン プ 3 及び油圧 ポ ン プ 1 を駆動 し ， 油圧 ポ ン プ 1 で 発生 し た 圧油 は， 主回 路 24及び 25を通 っ て 可変容量モ ー タ 2 を 面 転 さ せ て 車両 の駆動力 と な る 。
    [0004] 6 は油圧ポ ン プ 1 の 容量 を制御す る ポ ン プ制御弁， 7 は 同 じ く ポ ン プ容量制 御 シ リ ン ダ ， 8 , 8 は メ イ ン リ リ — フ 弁， 9 は チ ャ ー ジ リ リ ー フ 弁， 1 0は フ ィ ル タ で あ る ま た ポ ン ブ制御弁 6 か ら モ ー タ 制御油路 1 1を 通 つ た圧油 は， モ ー タ 制御弁 1 4の 一端 に 導かれ， 主 回路 24及び 2 5か ら パ イ 口 ッ ト 配'管 1 6に よ っ て 導かれ た高圧側 の 圧油を モ ー タ 容量制御 シ リ ン ダ 3 1へ導 く よ う 作用 る 。 つ ま り ポ ン ブ制御弁 6 及 びモ ー タ 制御弁 1 4に よ つ て ポ ン プ容量制御 シ リ ン ダ 7 及びモ ー タ 容量制御 シ リ ン ダ 3 1 を制御 し ， 油圧 ポ ン プ 1 及び油圧モ ー タ 2 の 容量を任意 に変 え る こ と に よ り 車両の 速度を変え る よ う に な っ て い る c
    [0005] 上記第 1 3図で説 明 し た従来の 油圧駆動車 の 走行性能曲 線の グ ラ フ を第 1 4図 に 示す。 図 に示す よ う に 従来 の 可変 容量油圧モ ー タ を 用 い た無段変速式油圧駆動車雨で は 走 行駆動力 と 走行車速が連続的 に 無段階に 変化 し て ， 最大 駆動力 （車速 0 ) か ら 最高速ま で変速操作を す る こ と な く ， 自 動的に 変速す る こ と が可能で あ る 。 従 っ て 運転者 は ァ ク セ ルペ ダル の み で車速及び駆動力 を制御で き る の で， 機械式変速機を備 え た 車両 に比べ走行操作が容易 で あ る 。
    [0006] こ の よ う に 上記従来 の油圧駆動車で は走行操作 が容易 で あ る と い う 利点が あ る が， 一方 シ ョ ベ ル ロ ー ダ の よ う な揚荷装置を持つ産業車雨 に お い て は， 揚荷装置 の作業 機ポ ン プ 4 も 油圧駆動用 ポ ン プ 1 と 同様 に エ ン ジ ン 5 に よ っ て駆動 さ れ， 揚荷装置 の最大上昇速度 は エ ン ジ ン 面 転数 に比例す る た め， ア ク セ ルペダ ルの 踏角 に よ っ て 車 速 と 同様 に揚荷装置の 上昇速度 も コ ン ト ロ ー ル さ れ る も の で あ る 。 従 っ て 狭 い 作業現場で揚荷装置を上昇 さ せ な が ら 走行す る よ う な場合， 揚荷装置を最大速度で 上昇 さ せ， 走行速度 は低 く 押 さ え た方が作業効率 は 良 く な る が 従来 の技術で は 荷装置を 最大上昇速度で上昇 さ せ る 時 同時 に最髙車速 ま で車速が上昇す る と い う 大 き い 問題 が あ っ た。 こ の 問題点を第 15図を 用 い て説 明 す る 。 P s t , " P s 15 "は エ ン ジ ン 5 の 面転数に 依存 す る パ イ ロ ッ ト 配管 15の パ イ ロ ッ ト 圧力で あ り ， モ ー タ 容量 （横軸） と 主面路 24, 25の主 回路圧力 P H " (縦軸） と の 関係 は図 の よ う にノ、· ィ 口 ッ ト 圧力 P s t ' P s t 5 "に よ り 変化す る 例え ば揚荷装置を 最大速度で上昇 さ せ る た め フ ル ス 口 ッ ト ル で加速走行を 行 う 場合で はバ イ ロ ッ ト 圧力 が P s t , " ま で 上昇 し た 後， 走行負荷が減少す る に し た が い ， 主 面 路圧力 P H " が減少す る と と も に 図 の P st, "の特性 ラ イ ン 上を移動 し て ， モ ー タ 容量が最小 に な る ま で車速が增 加す る が， こ の時車速 は最大車速ま で達 し て し ま う こ と と な る の で移動距離が短い 作業現場 で は 不都合が生 じ る こ の よ う な 車速 と 揚荷上昇速度 と の マ ッ チ ン グ の 問題 を補 う た め ， 従来で は モ ー タ 容量を最大容量 に 固定 し て 最高車速を低 く 押 さ え る か， ま た は機械式変速機を モ 一 タ に 接続す る か し て多 段変速式 の変速方法を 採用 し て い る 。 し か し前者で は第 16図 に 示す よ う に モ ー タ 容量が固 定 と な る た め 車速 が低 く 限定 さ れ， 後者で は 第 17図 に 示 す よ う に ハ イ レ ン ジ で 最大駆動力が得 ら れ な い た め ， 作 業条件 に 細 か く 対応で き な い と い う 問題点が あ っ た 。 そ こ で こ れ ら の 問題点を 解消 す る た め ， 本 出願人 は さ き に 出願 し た 実願昭 63— 144985号 の 考案 に お い て ， 油圧 ポ ン プ の 可変容量油圧 モ ー タ を接続す る 主面 路 の 髙圧側 の 油 圧 と ， 該可変容量油圧 モ ー タ の 容量 を制御 す る モ — タ 容 量制御 シ リ ン ダ'に 作用 す る コ ン ト ロ ー ル ポ ン プか ら の パ ィ π ッ ト 油圧 と に 応 じ て， 可変容量油圧 モ ー タ の 最小容 量を規制寸 る よ う に作動す る 手段を設 け る こ と に よ り ， 車雨 の最髙車速を連続的 に コ ン ト ロ ー ルす る 手段を提案 し た 。 こ の 実願昭 63— 144985号 に お い て はモ ー タ 制御弁 14は， コ ン ト ロ ー ル油圧 と 主面路油圧 と を バ ラ ン ス さ せ る こ と で モ ー タ 制御油圧を コ ン ト ロ ー ルす る も の で あ る が， な お次の よ う な問題が残 っ た。
    [0007] (1) 速度規制を行 な っ た 時 に主 面路油圧 の変動で モ ー タ 制御油圧が変化 し 易 い 。
    [0008] (2) 構造が複雑で ， や や高価に な る 。
    [0009] 従 っ て ， こ の発 明 は こ の よ う な従来技術の 問題点を 解 決 し て， 主面路圧力 の 変動 に よ っ て 走行特性が影響 さ れ る こ と が な く ， 箇単な 構成で安価な 可変容量モ ー タ 制御 装置を提供す る こ と を 目 的 と し て い る 。 発明 の開示
    [0010] こ の発明 は上記 目的を達成す る た め に ， 可変容量モ ー タ を備え た油圧駆動車両に お い て， 可変容量モ ー タ の 容 量を制御 す る コ ン ト ロ ー ル ポ ン プか ら の ノヽ ' ィ 口 ッ ト 油圧 管に ， モ ー タ 制御 の油圧を減圧す る 手段を設 け る と 共 に そ の 減圧手段 の作動， 非作動を切換え る 電磁切換弁を 設 け た も の で あ る 。
    [0011] こ の構成に よ っ て コ ン ト ロ ー ル ポ ン プか ら の パ イ 口 ッ ト 油圧を減圧 し て 可変容量油圧モ ー タ 最小容量を規制 し さ ら に 主 面路圧力 が設定圧力以上 の と き に は， 該減圧手 段が作動状態 C あ っ て も ， そ れ を キ ャ ン セ ル す る よ う に 作動す る 切換手段を設 け る こ と に よ つ て 車両 の最高車速 を連続的 に コ ン ト 口 一 ル す る こ と が で き る
    [0012] 図面 の簡単な 説明
    [0013] 第 1 図 (a) は こ の 発明 に 基づ く 可変容量油圧 ポ ン プ及 び モ ー タ を 用 い た無段変速式油圧駆動車両 の油圧回 路 の一 実施例で あ り ， 第 1 図（b) は作用 を説明す る グ ラ フ ， 第 1 図（c)及び第 1 図 (d) は特性を説明 す る グ ラ フ ， 第 2 図〜第 6 図 は そ れぞ れ他 の 実施例 の 油圧回 路を 示 し ， 第 7 図 は 第 6 図 に お け る 圧力制御弁 の特徴を示す グ ラ フ ， 第 8 図 は第 6 図 の油圧面路に お け る 可変容量油圧モ ー タ の 制御 特性を示す グ ラ フ ， 第 9 図 は第 6 図 の 油圧面路を 用 い た 油圧駆動車両 の最髙車速の 規制 を示す グ ラ フ ， 第 1 0図及 び第 1 1図 は い ずれ ぁ 車速 力 ッ ト オ フ 装置 の 別 の 実施例， 第 1 2図〜第 1 7図 は従来 の も の で あ る 。 発明 を実施す る た め の 最良 の形態
    [0014] こ の発明 の 実施例を 以下 に 図面 に 基づ い て 説明 す る 。 第 1 図 （a) は こ の 発明 に 基づ く 可変容量油圧 ポ ン プ及 び モ ー タ を 用 い た無段変速式油圧駆動車両 の 油圧面 路で あ つ て ， 第 1 3図 に 示 し た 従来 の 油圧回路 と 同様 な装置 に は 同 じ 符号 を付 し て 説明 は省略す る 。 こ の 第 1 図（a) に 示 し た 油圧回路の 主な 特徵 は第 1 3図 に示 し た 従来 の 油圧回 路 に 対 し車速 カ ツ ト オ フ 装置 2 0 0 を追加 し た 構造 と な っ て い る こ と で あ る 。 コ ン ト ロ ー ル ポ ン プ 3 か ら の 圧 油 を モ — タ 制御弁 1 4に導 く パ イ 口 ッ ト 配管 1 5に 减圧弁 2 0 1 を 設 け， モ ー タ 制御'弁 1 4へ の ノ、' ィ 口 ッ ト 油圧を減圧す る 。
    [0015] さ ら に こ の 減圧弁 2 0 1 の 作動， 非作動状態 を切換え る 電磁切換弁 202 を 設 け て い る 。
    [0016] ま た こ の電磁切換弁 202 が減圧弁 201 を作動状態に 切 換え た時で も ， 主 回路 の圧力が あ る 設定 さ れ た 圧力 P H, よ り 高 く な る と 減圧弁 201 を非作動状態 に 切換え る 切換 弁 203 を設 け て い る 。
    [0017] こ こ で減圧弁 201 の 調圧 バネ 及び切換弁 203 の セ ッ ト 圧力調整バネ は任意に パネ 力を調整で き る 。
    [0018] 第 1 図（a)に 示 し た油圧面 路の 作用 を第 1 図（b) に 説明 す る 。 主面路圧力 P H1 , モ ー タ 容量及びパ イ ロ ッ ト 圧力 P 31;の ¾係 は， 電磁切換弁 202 が閉 の 状態 （減圧弁 201 が 非作動状態） で は P st, , P st2 直線で 示す関係 と な る が， 電磁切換弁 202 が開 の状態 （減圧弁 201 が作動 状態） で は， P st' , , P st' z の 直線で 示す関係 と な る 。 ま た 主面 路圧力 P H1 は切換弁 203 の セ ッ ト 圧力で あ り ， P H1 よ り 高圧で は減圧弁 201 は作動 し な い 状態 と な る た め電磁切換弁 202 が閉 ， 開 ど ち ら で も P sti , P st
    [0019] 2 の 直線 で示す藺係 と な る 。 こ の よ う な モ ー タ の 制 御特性 に よ っ て 車雨の 走行性 は第 1 図（C) に示す特性 と な る 。 こ こ で切換弁 203 の セ ッ ト 圧 P HI の 時 の 走行速度 は ¥ 1 , ¥ 2 ， ¥ 3 で ぁ る が こ の マ ッ チ ン グ 点 1^ 1 , 1^ 2 , M 3 よ り 駆動が大 き い 時， す な わ ち 主面路圧力 が P H1 よ り 大 き い 時 は電磁切換弁 202 の 状態 に か かわ ら ず走行特 性 は一定 と な る が マ ッ チ ン グ点 M , よ り 駆動力 が小 さ い 時す な わ ち主面路圧力 が P H1 よ り 小 さ い 時 は ， 電磁切換 弁 202 が開 の 状'態 の 時缄圧弁が働 い て モ ー タ 特性が第 1 図 Cb) の P s t 'い P st' 2 と な る た め走行特性 は破線 で 示す特性 と な り 車雨 の 最高速が規制 さ れ る 。
    [0020] 第 1 図（d) は 第 1 図（a) に示 し た 油圧 回路 に お い て 電磁弁 202 が開 の状態 の 時で ， コ ン ト ロ ー ル圧力 P s t , の状態 に お け る モ ー タ 容量 の 変化 す る 様子 を図示 し た も の で あ る 。 走行食荷が大か ら 小， す な わ ち 車速 が低速か ら 高速 に変化す る 時 は A の 特性 と な る 。 主面路圧力 がセ ッ ト 値 以下 に あ る と コ ン ト ロ ー ル圧力 が低下す る の で ， モ ー タ 容量 は最小容量ま で変化せ ず最終的 に 走行圧力 と バ ラ ン ス す る 容量 （ X 点） ま で減少 し て 安定す る 。 一方減圧 し な い 場合 は， P st , の 直線上を移動 し て モ ー タ 最小容量 ま で 変化 し ， 最高車速で の 走行圧力 と バ ラ ン ス す る 点
    [0021] ( Y ) ま で変化す る が， X 点 と Y点 と の モ ー タ 容量 の 比 が低車速 の 上限車速 （第 1 図（c) の X 点） を決定す る 。
    [0022] ま た B の 特性 は， 逆 に走行負荷が小か ら 大， す な わ ち 車速 が高速 （ X 点） か ら 低速 に 変化 す る 時 の モ ー タ 特性 を示 し て い る 。
    [0023] 第 2 図及び 第 3 図 は こ の 発明 に お け る 他 の 実施例を示 す も の で あ る 。 第 2 図で は減圧弁 の 代 り に 絞 り 弁 301 を パ イ ロ ッ ト 配管 15に設 け， 絞 り 弁 301 の 下流側 に タ ン ク へ連通す る バ イ パ ス 面 路 317 を設 け ， さ ら に 絞 り 弁 305 を そ の バ イ ノ、。 ス 面 路 317 を設 け る 。 こ れ に よ つ て モ ー タ 制御弁 14へ は ， 絞 り 弁 301, 絞 り 弁 305 を通過す る パ イ 。 ツ ト 油 の差圧 に よ り 絞 り 弁 301 の 上流 の 圧油が減圧 さ れ供給 さ れ る 。 こ こ で 電磁切換弁 302 及 び油 圧パ イ 口 ッ ト 切換弁 303 は'前 述 の 減圧弁 201 の 例 と 同様 の作用 を行 う も の で 絞 り 弁 305 の 上流 ま た は下流 に 直列 に設 け て い 70
    [0024] 一 8 一 る 。
    [0025] 第 3 図 で は減圧弁の 代 り に 絞 り 弁 401 をパ イ ロ ッ ト 配 管 15に設 け ， 絞 り 弁 401 の 下流側に タ ン ク へ連通 す る バ ' ス 面 路 417 を設 け ， さ ら に ' ィ パ ス 面路 417 に圧力 調整弁 406 を設 け る 。
    [0026] こ れに よ つ て モ ー タ 制御弁 14へ は， 圧力調整弁 406 で 調圧 さ れ た圧油が供給 さ れ， 絞 り 弁 401 に よ っ て 上流 の 圧油が減圧 さ れ る 。 こ こ で 電磁切換弁 402 及び油圧パ イ ロ ッ ト 切換弁 403 は前述の 減圧弁の 201 の例 と 同様 の 作 用 を行 う も の で圧力調整弁 406 の 上流 ま た は下流 に 直列 に設 けて い る β
    [0027] 第 4 図 は第 1 図 ）， 第 2 図， 第 3 図 の 油圧
    [0028] 切換弁 の 代わ り に ， 主面路油圧 を検出 す る 圧力検 出器 507 と そ の 圧力検 出器 507 の作動 に よ っ て 電磁弁 502 を 切換え 制御す る 制御回路を設 け ， 油圧パ イ ロ ッ ト 切換弁 と 同様 ， 主面路圧力 の 設定値以下 の 時 の み電磁弁 の 減圧 手段が作動す る 方向 に 切換え る 。
    [0029] 第 5 図 は第 4 図 の主面路油圧 の 代 わ り に車雨の 走行速 度を検出 す る 車速検出器 608 と ， そ の車速検 出器 608 の 信号 に よ っ て 電磁弁を切換え 制御す る 制御器 609 を設 け 車雨 の 走行速度が低速 レ ン ジ と し て 設定 さ れ た車速以上 に な る と 電磁弁 602 を减圧手段が作動す る 方向 に 切換え る こ と で 前述 の例 と 同様 の 作用 を得 る も の で あ る 。
    [0030] ま た 第 2 図， 第 3 図， 第 4 図， 第 5 図 の例で， 第 2 図 は絞 り 弁 301 絞 り 弁 305 の面積及び切換弁 303 の調整 圧力 に よ っ て ， 第 3 図で は圧力 調整弁 406 の 調整圧及び 切換弁 40 3 の 調整圧力 に よ っ て ， 第 4 図 で は 減圧手段 の 調整圧及び圧力検出器 の主 面路 の セ ッ ト 値 に よ っ て ， 第 5 図 で は減圧手段 の調整圧及び制御器 6 09 の 車速制御値 に よ つ て 各 々 低速 レ ン ジ の 最高速度 は調整可能で あ る 。
    [0031] ま た 主 面路圧検出器 ま た は車速検 出器 に よ っ て 制御 さ れ る こ れ ら の 减圧手段 は制御器 の 出 力信号に よ り 作動 す る 電磁減圧弁 （第 1 図 ） の 例 に 対 し ， ） 電磁絞 り 弁 （第 2 図 の例 に対 し） ， 電磁調圧弁 （第 3 図 の例 に 対 し ） を 用 い て も 同様 の作用 が得 ら れ る 。
    [0032] 第 6 図 は こ の発明 の 別 の 実施例を 示 し ， 第 1 3図 に示 し た従来の 油圧 面路 と 同様な 装置 に は同 じ 符号 を付 し て 説 明 は省略す る 。 こ の実施例 の特徴 は第 1 3図 に 示 し た従来 の油圧面 路に 対 し ， 車速カ ッ ト オ フ 装置 222 を追加 し た 構造 と な っ て い る こ と で あ る 。 コ ン ト ロ ー ル ポ ン プ 3 か ら の 圧油 を モ ー タ 制御弁 1 4に 導 く パ イ 口 ッ ト 配管 15か ら パ イ ロ ッ ト 配管 21 7 を減圧 タ イ プ の 圧力 制御弁 2 19 の一 端 に 導 き ， ま た主 回路 24ま た は 25の 高圧側か ら の 圧油を モ ー タ 制御弁 14に 導 く ノ、 ' ィ ロ ッ ト 配管 2 1 8 を 減圧 タ イ プ の 圧力制御弁 219 の他 の一端 に 導い て い る 。
    [0033] こ の 圧力制御弁 219 は ， · イ ロ ッ ト 配管 2 17 の 圧力 と 、' ィ σ ッ ト 配管 21 8 の 圧力 と の 差圧力 と ， ばね 220 と で ノ ラ ン ス し て い る 。 ま た ば ね 220 は レ ノ 一 221 に よ っ て 任意 に ばね力 を調整で き る よ う に な っ て い る 。
    [0034] 次 に 上記油圧面 路 の 作用 に つ い て 説明 す る 。 主 回路 24 ま た は 25の高圧側圧力 Ρ Η (以下主 面路圧力 と 称す る ） は， パ イ ロ ッ ト 配管 21 8 に も 導かれて い る の で ， パ イ 口 ッ ト 配管 217 内 の コ ン ト ロ ー ル圧力 を P s t , ばね 220 の ばね力 を F , 圧力制御弁 219 のパ イ ロ ッ ト 配管 218 側 の受圧面積を B , 同 じ く パ イ ロ ッ ト 配管 217 の受圧面積 を A と す れば，
    [0035] P s t - A ≤ P H - B + F (1) の時 は圧力制御弁 219 は 219 aポ ジ シ ョ ン に ，
    [0036] P s t · A > P H · B + F -… - (2) の と き は 219 bポ ジ シ ョ ン に 切替 る こ と に よ っ て ノ、' ィ 口 ッ ト 配管 217 の 圧力 を制御 し て い る 。
    [0037] こ の圧力制御弁 219 の特性を第 7 図 に 示す 。
    [0038] 図に お い て 直線 X , , X z , X 3 は圧力 制御弁
    [0039] 219 が 219 aポ ジ シ ョ ン か ら 219 bポ ジ シ ョ ン に 切替 る 特性 を示 し ， ばね 220 を レ バ ー 221 で操作 し た 時 に 連続的 に 変化す る 。 そ し て 第 8 図 の グ ラ フ は第 6 図 の 油圧回路 に お け る 主 面路圧力 P H , モ ー タ 容量 ， 及びパ イ ロ ッ ト 圧 力 P s t の闋係す な わ ち 可変容量油圧モ ー タ 2 の 制御特 性を示す グ ラ フ で ， 第 13図 に示 し た 従来 の 油圧面路 に 対 す る 第 15図の グ ラ フ に 対応す る も の で あ る が， 第 8 図 の グ ラ フ か ら わ か る よ う に モ ー タ の容量 は Υ , , Υ Ζ , Y 3 - の マ ッ チ ラ イ ン が最小容量 と な る 。 こ の よ う に モ ー タ 最小容量を任意に 制御 す る こ と がで き る の で ， 第 9 図 に 示す よ う に Z , Ζ 7 間で 連続的 に 最高車速 を コ ン ト ロ ー ルす る こ と が可能 に な る も の で あ る 。
    [0040] 第 10図 は こ の発明 の 別の 実施例で あ っ て ， 第 6 図 の 車 速 カ ッ ト オ フ 装置 222 が置 き かえ ら れ 222'に な っ た部分 の み を示 し ， 第 6 図 の 減圧 タ イ プ の 圧力制御弁 219 が減 圧 タ イ プ の電磁圧力制御弁 2 1 9 'に ， レ ノ ー 2 2 1 が コ ン ト ロ ー ル装置 22 1 ' に 置 き かわ っ た も の で あ り ， コ ン ト 口 一 ル装置 22 1 'の 指令電流 に応 じて 上記第 8 図 と 同 じ 特性が 得 ら れ る も の で あ る 。
    [0041] 第 1 1図 は こ の発明 の 更に 別の 実施例で あ っ て， 第 6 図 の車速 カ ツ ト オ フ 装置 222 が置 き か え ら れて 222 "に な つ た部分の みを 示 し ， 第 6 図 の レ ノ 一 22 1 の 替 わ り に電磁 切 り 替え 弁 22 6 "と 切換 ス ィ ツ チ 22 1 "を用 い た も の で ， 切 替 ス ィ ツ チ 22 1 "の 切替 に よ っ て 上記第 8 図 の 1 ポ ジ シ ョ ン の み の 切換 を行 な う よ う に し た も の で あ る 。 産業上の 利用 可能性
    [0042] こ の発明 は以上詳述 し た よ う に し て 成 る の で ， 次 の よ う な 大 き い効果を奏す る も の で あ る 。
    [0043] (1) 無段変速油圧駆動車の 特徴で あ る 走行性能を 保持 し な が ら ， 最高車速 の み任意 に調整す る こ と が可能 な の で 作業条件 に最適 の 車速が得 ら れ， 揚荷装置 な ど の 作業機 の速度 と 走行速度 と の マ ッ チ ン グ が大幅 に 改善 さ れ る 。
    [0044] (2) こ の 発明 に よ る 速度規制手段で は， そ の 規制 す る 速 度よ り 低 い速度の 時 は， 走行速度を規制 し な い 時 と 全 く 同 じ 走行特性 が得 ら れ， 主 回路圧力 の 変動 に よ り 走行特 性が影響 さ れ る こ と が無い 。
    [0045] (3) 車速を決定す る コ ン ト ロ ー ル圧力 の 減圧手段 と ， 主 面路圧力 （又 は車速） に よ る そ の減圧手段 の 切換制御手 段 と を別 々 に 設'け た た め， 既存 の機器で 構成 可能 で あ り 比較的安価で 実現 で き ， 調整 も 容易 に 行 え る 。 そ し て ， 減圧 タ イ プ の圧力制御弁を， モ ー タ 制御面 路 に 直列 に 設 け る 場合 に は， 圧力 制御弁が 219 bの ポ ジ シ ョ ン に あ る 時 （減圧時） 上流 回路 の 圧力低下を 少な く す る こ と がで き ， 固定オ リ フ ィ ス が 不要 と な る た め ， モ ー タ 制御圧力 の変化 に 対す る モ ー タ 容量 の変化 の 応答性が改 善で き る 。
    [0046] こ の よ う に こ の 発明 は車速 と 揚荷上昇速度 の マ ツ チ ン グを 作業条件 に応 じ て 適切 に 対応で き > 主 11 路圧力 の 変 動 に よ る 走行特性が影響 さ れ る こ と がな く な り ， 作業条 件 に 応 じ て車両 の 最高速度を規制す る 必要 の あ る 油圧駆 動車 の 可変容量モ ー タ 制御装置 に 用 い て 甚だ好適 で あ る
    权利要求:
    Claims請 求 の 範 囲
    (1) 可変容量モ ー タ を備 え た 油圧駆動車両 に お い て ， 可変容量 モ ー タ の 容量を制御す る コ ン ト ロ ー ル ポ ン プ か ら の パ イ ロ ッ ト 油圧配管 に ， モ ー タ 制御 の油圧を 減圧 す る 手段を設 け る と と も に ， そ の 減圧手段 の 作動， 非作動 を切換え る 電磁切換弁を設 け た こ と を特徵 と す る 可変容 量モ ー タ 制御装置。
    (2) 上記減圧手段が， パ イ 口 ッ ト 配管 に 設 け ら れ た 絞 り 弁 と ， そ の 絞 り 弁 の 下流側か ら タ ン ク へ と 連通す る ' ス 配管 と ， そ の バ イ パ ス 配管 に 設 け ら れ た 絞 り 弁 に よ っ て構成 さ れ る と 共 に， そ の バ イ パ ス 配管 を連通ま た は非連通す る こ と で そ の 減圧手段 の 作動， 非作動 を切換 え る 電磁弁を設 け た請求 の 範囲第 1 項 の 可変容量 モ ー タ 制御装置。
    (3) 上記減圧手段が， パ イ 。 ッ ト 配管 に設 け ら れ た 絞 り 弁 と ， そ の 絞 り 弁の 下流側 の 圧油 の最高圧 を規制す る 圧力 調整弁で 構成 さ れ る と 共 に ， そ の油圧力 調整弁 の 作 動， 非作動を切換 え る 電磁切換弁を 設 け た請求の 範囲第 1 項 の 可変容量モ ー タ 制御装置。
    (4) 上記電磁切換弁が作動時 （減圧手段を作動状態 に し た 時） に お い'て も ， 油圧駆動 の主面路圧力 に よ っ て ， 減圧手段 を作動又 は非作動状態 に切換え る 油圧パ イ 口 ッ ト 操作切換弁を設 け た 請求 の範囲第 1 項 の 可変容量モ — タ 制御装置。
    (5) 油圧駆動主面路圧力 を検 出す る 圧力検 出器 と そ の 圧力検出器の 圧力 信号 の大 き さ に よ っ て ， モ ー タ 制御油 圧の 缄圧手段を作動ま た は非作動状態に 切換 え る よ う 制 御す る 制御手段を 設 け た請求の 範囲第 1 項 の 可変容量 モ — タ 制御装置。
    (6) 車雨の 走行速度を検出す る 速度検 出器 と そ の速度 検出 器の 速度信号 の 大 き さ に よ つ て モ ー タ 制御油圧の 減 圧手段を作動 ま た は非作動状態 に切換え る よ う 制御す る 制御手段を設 け た 請求 の範囲第 1 項 の 可変容量モ ー タ 制 御装镢。
    (7) 可変容量モ ー タ を備 え た 油圧駆動車両 に お い て ， 油圧 ボ ン ブの 該可変容量油圧モ ー タ を接続す る 主 面路 の 高圧側 の 油圧 と ， 該可変容量油圧モ ー タ の 容量を 制御す る モ ー タ 容量制御 シ リ ン ダ に作用 す る コ ン ト ロ ー ル ボ ン プか ら の パ イ ロ ッ ト 油 圧 と に 応 じ て ， 可変容量油 圧モ ー タ の 最小容量を規制す る よ う に 作動 す る 手段 と し て ， モ ー タ 制御面路 に 直列 に 减圧 タ ィ ブの 圧力制御弁を 設 け た こ と を特徵 と す る 可変容量モ ー タ の 制御装置。
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